铅笔道专访：获数千万B轮融资 他为餐馆输送送餐机器人 年销售额近2000万

如果说软银Pepper等产品的语言识别、情绪识别功能是机器人的“大脑”，那么“优地科技”的技术则可以比作支配机器人运动、平衡的“小脑”。

      “优地科技”的前身是UT斯达康所孵化的技术公司，团队曾与英伟达合作进行无人驾驶技术的研发，也有算法、电子和机械技术上的优势。2015年年底，公司决定转型人工智能企业，推出自己的机器人产品。经过一番市场调研后，团队选择主攻以行走、配送功能为核心的商用机器人。

       2016年5月，第一代产品“优小妹”研发完成。刘大志介绍，机器人产品的研发分为四个模块，分别为：机器人的运动组件、产品内部电子电路设计、路径规划、避障等算法以及云端管理系统的开发。“在四个模块中，核心是算法与云端系统的开发。”刘大志表示，“产品的Slam/VSlam定位导航模组由团队独立研发完成，可以让机器人的速度达到每秒1.2米，相当于人类的正常行走速度。云端软件则要实现通过网络远程执行更多的工作，包括软件版本的升级、远程故障的定位、远程的故障代码处理等，以避免产品在落地后需要工程师频繁上门维护。”

（优小妹）

       优地机器人目前主要落地餐厅、酒店、KTV等商业场景应用，核心功能为引领和配送。前者例如在酒店、KTV中将客人带去房间，后者则包括菜品、零食、材料等在楼内的运输。优地机器人可以在带位和配送过程中自主规划路径、乘坐电梯、主动避障，此外还拥有人脸识别、语音对话的功能。刘大志透露，平均一台机器人可以代替两个服务员的工作量，替代重复频率高的基础工作，节省企业成本的同时，保证服务的稳定性。“另外UT斯达康是我们的股东，所以使用我们产品在UT斯达康全国各地的网点都可以得到售后服务支持。”

       今年1月，公司推出了针对餐饮商家的送餐机器人。“第一代产品主要面向酒店和KTV场景，机器人能携带一箱啤酒大小的物品。第二代产品扩大储物空间的同时，承重提升至了100公斤。”

       刘大志估算，全国范围内“优地科技”切入的市场规模可达百亿级别。一线城市中上述场所服务员的成本为4000～5000元/月。一家雇员规模在40人的餐厅，往往会安排约4名服务员专人负责带位、上菜，KTV中则通常有7、8个人负责引导。

      “全国的商家雇佣这部分服务员的花销一年可达200亿元，如果其中10%被机器替代，市场规模就有20亿。室外的市场大约为室内的四倍，总体来看市场规模有100亿元。”

      落地环节，首次生成地图，需要由优地科技公司的人或者商家服务员带着机器人将场地走一遍，同时进行位置的标注，比如包房A、卫生间等地点。

（优地科技推出的针对餐饮商家的优地智能送餐机器人）

        客户可以通过购买或租赁的形式使用“优小妹”机器人。据透露，产品的定价大约等于一名服务员一年的工资成本。目前，室内商用机器人的成本相对较高，随着硬件部分激光雷达价格的下降，“优小妹”的生产成本有望进一步降低。

        公司的室外机器人将会在今年年底推出。刘大志表示室外相比室内会遇到更多挑战，不仅要注意人行横道、识别红绿灯等交通标识，还要解决不同光照、雾霾、雨雪天气造成的路径干扰。

优地科技在低速场景下的无人驾驶领域拥有深厚的技术积累，自主研发的核心技术有slam算法、电子部分、底盘的机械部分、控制部分与网管系统等，目前除了自主品牌的室内室外机器人产品外，还提供机器人通用移动底盘和整体机器人方案。

今年4月，“优地科技”已完成数千万B轮融资，此轮融资由君联资本和元和润新联合投资。资金将用于进一步扩充团队，加速室内商用服务机器人市场拓展以及室外机器人的落地应用进程。